自动驾驶汽车标定
汽车自动驾驶及无人驾驶应用
实验室专业标定场地配备了高级的自动化设施和操作系统，配 套精密而完整，属于国内领先水准的标定实验室。从自动摆正 开始，完成前视、侧视、环视、后视等摄像头，以及前雷达、 角雷达的标定。可适配多种车型，支持不同标靶图形的切换去 适配标定算法，对应着不同车型需求的验证类型，便捷而精准 地完成基本所有方位和类型的摄像头及雷达的标定。
标定实验室的落成和启用，是对现有的大型测试和验证实验室 的有力补充。新能源和智能驾驶领域，离不开对汽车前沿技术 的开疆扩土，也离不开落地前一次次的核验和确认。
l 4 自动驾驶需要的高清地图， 通常是由激光雷达、 摄像 头和imu数据融合而成。这些高清地图包含如车道边界、交通 灯、停车标志等精准信息。构 建高清地图通常需要从摄像头 获取的图像中推断 语义， 并将它们与激光雷达数据进行关联， 以便 准确地确定道路的精准信息。例如， 当无人驾驶 汽车 导航通过一个交通十字路口时， 它使用校准 信息来匹配高保 真地图上的交通信号灯， 这样无 人驾驶汽车导航就可以决定 是否要停在某个交通 信号灯前。哪怕是校准仅差几度， 无人 驾驶汽车 也可能会将其车道上的红灯与下一车道上的绿灯 混 淆。因此， 精确的传感器标定是高保真建图的前提。
自动驾驶汽车标定实验室应用实例
