自动驾驶汽车产线标定龙门架
龙门架装置
激光雷达（lidar）标定装置
为了适用于不同车型ads传感器的标定、避免标定标靶遮挡其它传 感器的标定标靶、在需要的 时候升降吸波材料，推荐使用龙门架实 现标定标靶/吸波材料的升降。（具体龙门架建设方案，以 oem厂 为准,龙门架的宽度，高度需设计考虑不与上文提到的前侧2、前侧3 靶标干涉。）
对龙门架运动精度的要求如下： 三轴平移量的精度＜±1mm； 三轴旋转量的精度＜±0.05°。
前视摄像头标靶挂载龙门架
瑞视仪器自主设计的前视摄像头标定龙门架用于挂载测试台主要的标定标 靶，可以挂载不同的前视摄像头标定标靶系统。
下图所示为前视摄像头标靶挂载龙门架：
驾驶辅助检测前视标定龙门架设计结构特点：
选择优质160x160及160x320 大型龙门架铝型材，采用刚性基座 可调节安 装关节结构，在保证设备牢固的基础上，使各模块可在不拆卸的情况下微 调安装精度，结合样架可确保系统高精度；
使用负载降低标靶启动/停止惯量，增大标靶移动速度，降低由大惯量启 停带来的冲击及形变，提高标靶的定位精度；
电气采用模块化设计，使用分线器或哈丁＋集成线缆＋插接式传感器， 提高模块集成度，方便维修维护工作；
