自动驾驶辅助驾驶标定产线
1.0 概况
1.1 目的
瑞视仪器专注自动驾驶辅助驾驶标定产线安装调试，并提供以下需求说明(l3-l4 级别自动驾驶产线标定房和设备采购项目，标定内容：adas标定和360环视摄像头标定，包含了设施的设计、制造、安装和调试工程。
1.2 标定间搭建
根据要求节点完成标定房设施的设计、制造、安装和调试，配合完成使用前培训工作，负责后期的维护支持。
2.0 产品要求
2.1 综述
2.1.1 整体方案
为了满足项目造车需求，样车试制l3-l4级别车辆标定的能力，需标定房一整套，包含标定房、标靶以及标靶调试等。本项目为交钥匙工程，整体方案如下：
此智能驾驶标定设备和场地包含：
1套前、后摄像头标定系统，z向自动调节；1套高清环视全景影像标靶，固定；1套侧视标定系统，左右共8米图案，固定于墙体龙门架或者墙体上；1套前毫米波雷达标定系统，采用反射板&反射锥标定，y/z向自动可调；4套角雷达标定系统，采用角锥反射器标定，实现y/z向自动调整；1套遮光房。
2.1.2主要设备参数要求：
将环视360、四角雷达、前毫米波雷达、前视、后视和侧视合并建设。
1）标定工位地面平坦，15*8米，平面度0±0.5°；
2）摄像头镜头、雷达中心距离标定板误差为正负10mm；
3）车辆前/后轮轴中心横向偏移距离小于2mm；
4）车辆前轴中心纵向偏移距离小于2mm；
5）灯光布置原则：色块颜色明亮，光线分布均匀，避免标定板上有阴影；
6）360标定板采用钢板制作，反光率在12.5%以下；
7）所有标定板按文档位置要求精确摆放，尺寸误差5mm内；
2.1.3 关键设备明细
名称 | 单位 | 数量 | 备注 | |
1 | 标定室体 | 套 | 1 | 长15米，宽12.85米，高6.5米。 |
2 | 标定地平加定位 | 套 | 1 | 场地做金刚砂或自流平固化地坪base 15*8m，平面度要求[-0.5°,0.5°]， |
3 | 棋盘格全景标靶 | 套 | 1 | 图案精度[0.01mm]，厚度5mm，形式：地面铺装 |
4 | 回字格全景标靶 | 套 | 1 | 图案精度[-0.01]，厚度5mm，形式：地面铺装 |
5 | 侧视摄像头标定 | 套 | 1 | 标靶侧面固定，自动调整位置，前后2个标靶通过导轨移动 |
6 | 前视摄像头标定 | 套 | 1 | 2个规格2标定板(5r7v)，1个规格1标定板（5r7v），1个规格3标定板（1r1v），横梁使用用方钢，标靶采用航空铝制作，标靶通过横梁导轨移动 |
7 | 后视摄像头标靶 | 套 | 1 | 2个规格2标定板，1个规格1标定板，标靶背板采用航空铝板，框架采用工业铝型材，横梁使用用方钢，标靶通过横梁导轨移动 |
8 | 正前毫米波雷达标靶 | 套 | 1 | 反射角锥、金属板移动标靶，包含标靶支架、自动控制。 |
9 | 角雷达标靶带定位装置 | 套 | 1 | 含4个角反射器，1套金属板移动标靶（含标靶支架），自动移动导轨base |
10 | 对中装置 | 套 | 1 | 车辆在定位（对中）装置上停位的水平度±2mm 车辆 4 个车轮与设备的接触点构成的平面的水平度车辆对中精度±2mm |
1.1.1.1 对中台设备主要功能及设计制作
车辆定位对中台服务于需要严格进行车辆定位的检测过程，将车辆
定位对中相关的硬件装置，用嵌入式控制的方式研制生产的对中台
控制系统。适用于轴载质量 3t、轴距范围在 2300mm - 3300mm、
轮距范围在 1250mm – 1800mm 的轻型汽车生产下线检测标定所
需的车辆对中摆正需求。特别设计的对中台结构可满足所有车型定
位需求，并保证定位精度。对中台系统结构示意图如下：
