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自动驾驶标定实验适用于l1-l4激光雷达,毫米波雷达,摄像头标定实验室。
作者:昆山瑞视仪器设备有限公司 发布日期:2023-03-30 10:56:09


标定实验室光源及地面施工技术要求

所需场地大小

选择17m*10m的房间。吊顶高度3.2m,照明高度同吊顶高度。


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墙壁、地面

用于摆放标定设备及停放车辆的标定场地需平整,四周墙面需平整,要求平面度±5mm地面、墙壁哑光,不透光,不反光,地面整体色彩为灰色调,墙壁色彩为白色调

地面、墙面应同质均匀,不能有干扰标定图像的目标,如水泥接缝等

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照明要求

1. 标定图像和周围地面墙面区域无明显反光

2. 若采用led照明,led频率最小为2khz,推荐大于等于20khz

3. 地面墙面区域不产生明显阴影

4. 整个房间所有地面区域的照度要求: 20lx~1000lx(无干扰光源);

5. 整个房间所有墙面区域照度要求:20lx-700lx(无干扰光源);

6. 房间光源亮度可调

7. 墙面、地面光照均匀;

8. 色温要求正白5500-6500k

9. 房间四周安装灯带,用于日常照明。

参考:平均照度计算公式如下:

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一般,室内利用系数取0.4,维护系数取0.8。计算可得,如果平均照度要求1000lx以上,光源总光通量需要420000 lm.

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